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• Suite de l'usinage

  08 mars 2016

  Nous avons continué dans notre lancée en usinant les 6 vilebrequins qui vont permettre de réaliser le mouvement des 4 paires de pattes du robot. Ceux-ci ont été réalisés sur un tour 3 axes. Tronçonnage d'un vilebrequin De plus, nous avons usiné tous...

• Usinage

  04 février 2016

  Nous avons commencé l'usinage Tout d'abord, dès la réception de la commande (2 poulies en aluminium et une courroie), nous avons effectué un perçage/taraudage sur les poulies au niveau de la flèche sur l'image n°1. Ainsi, nous pourrons serrer les axes...

• Conception terminée

  03 février 2016

  Après de longs mois de travail du robot, nous avons enfin terminé la conception. Nous avons changé de logiciels de conception et nous sommes passés d'Inventor à CatiaV5. Les pattes seront en PVC, ainsi que le support de la perceuse. Tous les axes seront...

• Séance du 27/03/15 - Scanage de la visseuse

  27 mars 2015

  Aujourd'hui, nous avons bien avancé dans la modélisation sur Inventor de notre système. Ainsi, nous avons assembler le châssis aux pattes. De plus, avec notre tuteur de projet nous avons scanné la visseuse avec le Scan de l'atelier pour permettre d'insérer...

• Avancement du 19/03/15

  19 mars 2015

  Nous avons eu comme objectifs de préparer les documents pour le dimensionnement des structures et la transmission de puissance ! Ainsi, nous devons réaliser le schéma de notre robot (pour le dimensionnement des structures) et un schéma cinématique (pour...

• Séance du 26/03/15

  27 mars 2015

  Lors de cette séance de dimensionnement des structures et de transmission de puissance, nous avons trouvé un moyen de franchir la marche de 15 cm avec des tiges au bout des pattes, de plus de 15 cm. Celles-ci seront reliées grâce à des charnières. Lorsque...

• Début de l'assemblage

  08 mars 2016

  Après avoir fini l'usinage de toutes les pièces, nous avons commencé l'assemblage d'une paire de pattes. Voici le résultat : Assemblage d'une paire pattes

• PRÉSENTATION

  20 février 2015

  Nous sommes un groupe de 5 étudiants de DUT Génie Mécanique et Productique à Lille 1. Nous participons au concours robot marcheur inter GMP, et nous devons réaliser un robot entraîné par une perceuse sur une distance de 10 m dans un couloir de 1m30 pouvant...