Usinage

Nous avons commencé l'usinage

Tout d'abord, dès la réception de la commande (2 poulies en aluminium et une courroie), nous avons effectué un perçage/taraudage sur les poulies au niveau de la flèche sur l'image n°1. Ainsi, nous pourrons serrer les axes qui passeront à travers.

Image n°1 : Perçage de la poulie

Image n°2 : Taraudage du perçage

De plus, nous avons usiné 6 vilebrequins visibles (entourés) sur l'image 3.

Image n°3 : Assemblage du robot

Image n°4 : Mise en plan du vilebrequin