Aujourd'hui, nous avons bien avancé dans la modélisation sur Inventor de notre système. Ainsi, nous avons assembler le châssis aux pattes. De plus, avec notre tuteur de projet nous avons scanné la visseuse avec le Scan de l'atelier pour permettre d'insérer...
Lors de cette séance de dimensionnement des structures et de transmission de puissance, nous avons trouvé un moyen de franchir la marche de 15 cm avec des tiges au bout des pattes, de plus de 15 cm. Celles-ci seront reliées grâce à des charnières. Lorsque...
Nous avons eu comme objectifs de préparer les documents pour le dimensionnement des structures et la transmission de puissance ! Ainsi, nous devons réaliser le schéma de notre robot (pour le dimensionnement des structures) et un schéma cinématique (pour...