Séance du 26/03/15

Les tiges sont représentées en Kaki clair

Lors de cette séance de dimensionnement des structures et de transmission de puissance, nous avons trouvé un moyen de franchir la marche de 15 cm avec des tiges au bout des pattes, de plus de 15 cm. Celles-ci seront reliées grâce à des charnières. Lorsque ces extensions rentreront en contact avec la marche, celles-ci se replieront vers l'arrière et le robot continuera de marcher sur la marche en bois.

De plus, il nous faut trouver le centre de gravité de la perceuse. Pour cela, on doit suspendre la visseuse à un fil. On trace la verticale par rapport au point de suspension. On prend un autre point de suspension et on trace la verticale. Le point d'intersection est alors le centre de gravité.