PRÉSENTATION

Nous sommes un groupe de 5 étudiants de DUT Génie Mécanique et Productique à Lille 1.

Nous participons au concours robot marcheur inter GMP, et nous devons réaliser un robot entraîné par une perceuse sur une distance de 10 m dans un couloir de 1m30 pouvant monter une marche de 15 cm, d'après le règlement. De plus, le robot doit avoir la forme d'un être vivant.

Nous avons dû donc analyser le cahier des charges. Grâce à celui ci, nous avons pu définir la forme globale du robot et déterminer quel être vivant allait représenter notre robot.

Lors de cette séance, nous avons donc opter pour un robot, de la forme d'un crabe à 6 pattes (le crabe Royale), avec le mécanisme de Theo Jansen.

Theo Jansen est un artiste néerlandais produisant des œuvres mobiles grâce à la force du vent. Il fait partie du courant de l'art cinétique, sur l'art du mouvement.