Robot Crabe Marcheur - GMP Lille -

Début de l'assemblage

Après avoir fini l'usinage de toutes les pièces, nous avons commencé l'assemblage d'une paire de pattes. Voici le résultat : Assemblage d'une paire pattes

Nous avons continué dans notre lancée en usinant les 6 vilebrequins qui vont permettre de réaliser le mouvement des 4 paires de pattes du robot. Ceux-ci ont été réalisés sur un tour 3 axes. Tronçonnage d'un vilebrequin De plus, nous avons usiné tous...

Usinage

Nous avons commencé l'usinage Tout d'abord, dès la réception de la commande (2 poulies en aluminium et une courroie), nous avons effectué un perçage/taraudage sur les poulies au niveau de la flèche sur l'image n°1. Ainsi, nous pourrons serrer les axes...

Conception terminée

Après de longs mois de travail du robot, nous avons enfin terminé la conception. Nous avons changé de logiciels de conception et nous sommes passés d'Inventor à CatiaV5. Les pattes seront en PVC, ainsi que le support de la perceuse. Tous les axes seront...

Séance du 27/03/15 - Scanage de la visseuse

Aujourd'hui, nous avons bien avancé dans la modélisation sur Inventor de notre système. Ainsi, nous avons assembler le châssis aux pattes. De plus, avec notre tuteur de projet nous avons scanné la visseuse avec le Scan de l'atelier pour permettre d'insérer...

Séance du 26/03/15

Lors de cette séance de dimensionnement des structures et de transmission de puissance, nous avons trouvé un moyen de franchir la marche de 15 cm avec des tiges au bout des pattes, de plus de 15 cm. Celles-ci seront reliées grâce à des charnières. Lorsque...

Avancement du 19/03/15

Nous avons eu comme objectifs de préparer les documents pour le dimensionnement des structures et la transmission de puissance ! Ainsi, nous devons réaliser le schéma de notre robot (pour le dimensionnement des structures) et un schéma cinématique (pour...

PRÉSENTATION

Nous sommes un groupe de 5 étudiants de DUT Génie Mécanique et Productique à Lille 1. Nous participons au concours robot marcheur inter GMP, et nous devons réaliser un robot entraîné par une perceuse sur une distance de 10 m dans un couloir de 1m30 pouvant...